1. 概述
交流鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的用電設(shè)備。電機(jī)軟起動(dòng)器智能化技術(shù)的應(yīng)用，使起動(dòng)設(shè)備越來(lái)越具有穩(wěn)合負(fù)載特性，對(duì)設(shè)備電網(wǎng)沖擊小，工作性能穩(wěn)定可靠。NMJR6系列全數(shù)字顯示軟起動(dòng)器，具有全面的工作狀態(tài)LED顯示，能顯示人機(jī)對(duì)話界面，綠色環(huán)保型控制單元(KGL)功能范圍覆蓋5.5-500KW，廣泛用于冶金、化工、建筑、水泥、礦山、環(huán)保等所有領(lǐng)域的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)設(shè)備，是傳統(tǒng)的Y-▲起動(dòng)、電抗器起動(dòng)、自耦降壓起動(dòng)理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
交流鼠籠型電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)技術(shù)，在發(fā)達(dá)國(guó)家已應(yīng)用多年，它成功地解決了交流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)造成的較大以及對(duì)機(jī)械設(shè)備沖擊等問題。
NMJR6系列全數(shù)字軟起動(dòng)控制器正是以先進(jìn)的微處理為核心，控制大功率晶閘管組件，具有分級(jí)變頻起動(dòng)，突跳限流起動(dòng)、電壓斜坡起動(dòng)、軟停止功能，參數(shù)均可根據(jù)負(fù)載自行設(shè)定，并具有過(guò)流、過(guò)載、缺相等多種保護(hù)。軟起動(dòng)裝置輸出電壓按設(shè)定規(guī)律上升，使受控電機(jī)轉(zhuǎn)矩按優(yōu)化的加速曲線完成啟動(dòng)過(guò)程后，關(guān)斷晶閘管組件，由旁路交流按觸器工作。
2. 典型應(yīng)用簡(jiǎn)介

•水泵：利用泵控制功能，在起動(dòng)和停止時(shí)，減少液流沖擊所產(chǎn)生的泵流水錘現(xiàn)象，節(jié)省了系統(tǒng)維修費(fèi)用；
•球磨機(jī)：利用電壓斜坡起動(dòng)，減少齒輪轉(zhuǎn)矩的磨損，減少維修工作量，即省了時(shí)間又節(jié)省了開支；
•風(fēng)機(jī)：利用軟起動(dòng)器取代傳統(tǒng)起動(dòng)器，減少皮帶磨損和機(jī)械沖擊，節(jié)省了維修費(fèi)用：
•壓縮機(jī)：利用限流，實(shí)現(xiàn)了平滑起動(dòng)，減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，延長(zhǎng)使用壽命；
•破碎機(jī)：利用堵轉(zhuǎn)保護(hù)和快速保護(hù)，避免機(jī)械故障或阻塞造成電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而燒毀；
•輸送機(jī)械：利用軟起動(dòng)和預(yù)置低速運(yùn)和實(shí)現(xiàn)平滑的、漸進(jìn)的起動(dòng)過(guò)程，避免產(chǎn)品移位和液體溢出
3. 符合標(biāo)準(zhǔn)
•GBI4048.6-1998 5.5-600kw中國(guó)國(guó)家強(qiáng)制性產(chǎn)品3C認(rèn)證。
•OEN60947-4-2：2000 5.5—320kw歐共體CE認(rèn)證。
•IS0900 1-2000國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。(2000版換版)
•防護(hù)等級(jí)：IP40(可協(xié)議)。
•抗震能力：海拔3000米以下，振動(dòng)力裝置0.5G以上。
•抗沖擊：15kg11ms。
•環(huán)境溫度：-30-55℃
•環(huán)境濕度：95%無(wú)冷凝或滴水

4. 功能簡(jiǎn)介
軟起動(dòng)功能•軟停止功能•急停功能
節(jié)電運(yùn)行功能•旁路運(yùn)行功能
保護(hù)功能：具有過(guò)載、斷相、峰值過(guò)流、過(guò)流、欠流、過(guò)壓、
欠壓、相序、限流超時(shí)、晶匣管散熱過(guò)熱等故障保護(hù)
5. 型號(hào)含義

本軟起動(dòng)器的型號(hào)參照Y、YZ等異步電動(dòng)機(jī)而設(shè)定，電流的典型值對(duì)應(yīng)于Y系列4極電動(dòng)機(jī)。
6. 結(jié)構(gòu)與功能
NMJR6智能型軟起動(dòng)器構(gòu)成見圖1所示。主回路是由直接反并聯(lián)的晶閘管(或晶閘管模塊)組成，互感器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流：控制回路以單片機(jī)為控制核心，參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)顯示
等采用按鍵和數(shù)碼管來(lái)完成，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、新穎、簡(jiǎn)單、操作方便、簡(jiǎn)單實(shí)用。
另配有較完善的控制輸入端子和狀態(tài)輸出端子：R、S、T進(jìn)線端接3相AC380V電源，出線端U、V、W接到電動(dòng)機(jī)：控制晶閘管的a角，使晶閘管輸出到電動(dòng)機(jī)的電壓，線性增加至額定值，即所謂斜坡到頂，電動(dòng)機(jī)則加速到額定速度，完成軟起動(dòng)，并發(fā)出旁路信號(hào)，使旁路接觸器吸合，轉(zhuǎn)換到旁路運(yùn)行，而故障檢測(cè)仍對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。
7. 運(yùn)行原理與系統(tǒng)構(gòu)成（如下圖）

8. 安裝尺寸及參數(shù)(如下圖)

圖G-1安裝尺寸及參數(shù)
表1 額定電壓：380V，額定工率：Y系列4極電動(dòng)機(jī)


表2額定電壓：380V，額定工率：Y系列4極電動(dòng)機(jī)

9. 主要應(yīng)用范圍
軟起動(dòng)裝置主要應(yīng)用于下列負(fù)載：
◆風(fēng)機(jī)、水泵 ◆壓縮機(jī)類
◆機(jī)床類 ◆皮帶運(yùn)輸送機(jī)類
◆紡織印染類 ◆攪拌機(jī)械類
◆研磨粉碎機(jī)械類 ◆圓鋸、帶鋸類
◆液體灌裝類 ◆其他需要軟起動(dòng)的場(chǎng)合
5.5kW以上容量的電動(dòng)機(jī)，不需要調(diào)速的場(chǎng)合應(yīng)該都選用軟起動(dòng)裝置，本軟起動(dòng)器具有RS485通訊接口，使得本軟起動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制。
10.技術(shù)指標(biāo)
性能指標(biāo)-工作特性
◆軟起動(dòng)基值電壓：20%-75%額定電壓，
◆斜坡上升時(shí)間：1-120秒
◆電流限制值：100-450%電動(dòng)機(jī)額定電流
◆突跣起動(dòng)時(shí)間(電壓為額定電壓)：0-2秒
◆斜坡下降時(shí)間：1-120秒
◆切斷電壓：20-100%額定電壓
◆節(jié)電運(yùn)行：當(dāng)電動(dòng)機(jī)輕載時(shí)(≤50%額定電流)可節(jié)電運(yùn)行。
11.保護(hù)特性
◆過(guò)載保護(hù)：2倍過(guò)載電流保護(hù)，8組保護(hù)動(dòng)作時(shí)間可供選擇
◆斷相保護(hù)：軟起動(dòng)器供電電源斷線
◆過(guò)流保護(hù)：80-300%電動(dòng)機(jī)額定電流，時(shí)間1-30秒
◆欠流保護(hù)：0-80%電動(dòng)機(jī)額定電流，時(shí)間1-30秒
◆峰值過(guò)流保護(hù)：300-800%裝置額定電流
◆相序檢測(cè)保護(hù)：逆相序時(shí)保護(hù)動(dòng)作
◆限流超時(shí)保護(hù)：1-40秒
◆散熱器過(guò)熱保護(hù)：如果散熱器溫度超過(guò)80℃，則保護(hù)動(dòng)作
◆過(guò)壓保護(hù)：＞460V
◆欠壓保護(hù)：＜300V
◆外部故障輸入：可將軟起動(dòng)器以外的故障信號(hào)輸入到軟起動(dòng)器以進(jìn)行故障保護(hù)。

12.繼電器輸出
軟起動(dòng)器具有2個(gè)繼電器：
◆故障繼電器，軟起動(dòng)器故障時(shí)動(dòng)作。
◆旁路繼電器，輸出電壓達(dá)到額定值時(shí)動(dòng)作。
◆繼電器觸頭容量：30VDC或220VAC時(shí)最大5A
◆防護(hù)等級(jí)：IP20
◆在正常工作條件下，軟起動(dòng)器運(yùn)行所發(fā)出的噪聲應(yīng)不大于80dB(A聲級(jí))
13.基本接線圖(見圖G5)

三相電源380V-50Hz A.C.380V-50Hz旁路運(yùn)行時(shí)R、S、T接電源端L11、L12、L13接到旁路接觸器KM。U、V、W端子接電動(dòng)機(jī)。

14.控制端子如下圖
圖G-6 NMJR6智能型軟啟動(dòng)器控制端子

15.外接端子說(shuō)明

16.標(biāo)準(zhǔn)控制功能原理參考圖
圖G-7標(biāo)準(zhǔn)控制功能原理參考圖

操作鍵盤說(shuō)明
鍵盤操作面板說(shuō)明
鍵盤操作面板示意圖(見圖G-7)

17.狀態(tài)顯示單元板說(shuō)明

18.功能說(shuō)明
電壓斜坡軟起動(dòng)(見圖G-8)
當(dāng)下達(dá)軟起動(dòng)命令，軟起動(dòng)器輸出一個(gè)電壓Ust，這個(gè)電壓叫軟起動(dòng)基值電壓(設(shè)定范圍為20%-75%倍額定電壓)。之后，電壓線性上升，從軟起動(dòng)基值電壓增加到額定電壓。這段時(shí)間即為斜坡上升時(shí)間Ta(1-60秒)，斜坡到頂后，起動(dòng)完畢，斜坡到頂繼電動(dòng)作。為了克服有些負(fù)載比較大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩， 本裝置提供了可選的突跳起動(dòng)(范圍0.1-1秒)，突跳起動(dòng)電壓Uo為額定電壓，時(shí)間T可設(shè)定。

節(jié)電運(yùn)行(見圖G-9)
當(dāng)選擇節(jié)電運(yùn)行功能，軟起動(dòng)器首先進(jìn)入保持階段，保持輸出電壓為額定電壓， 以保證電動(dòng)機(jī)和負(fù)載在加速后進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。保持階段為一很短時(shí)間，之后軟起動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入節(jié)電運(yùn)行階段。在節(jié)電運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)定子電流值及功率因數(shù)情況，不斷進(jìn)行運(yùn)算、調(diào)節(jié)、更新觸發(fā)角，這樣就能根據(jù)負(fù)載的實(shí)際情況決定供給電動(dòng)機(jī)的能量，避免電動(dòng)機(jī)過(guò)激造成的能量浪費(fèi)。
注意：節(jié)電只能在輕載情況下(≤50%)才有效
19.保護(hù)特性
本起動(dòng)器有著較完善的保護(hù)功能，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)封鎖觸發(fā)脈沖，晶閘管關(guān)斷，同時(shí)由屏顯示故障信息，故障繼電器動(dòng)作這時(shí)軟起動(dòng)器不再響應(yīng)起動(dòng)命令，如需再起動(dòng)必須先復(fù)位，復(fù)位操作有以下幾種：
A.丸用復(fù)位鍵復(fù)位
B.控制電源斷電 另所有故障可通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)屏蔽(起動(dòng)時(shí)除外)
20.電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)
過(guò)載保護(hù)是用電流的反時(shí)限特性來(lái)模擬電動(dòng)機(jī)的過(guò)熱保護(hù)過(guò)載曲線按1.2倍額定電流設(shè)定的過(guò)載時(shí)間共有5組參數(shù)斷相保護(hù)。當(dāng)軟起動(dòng)器的三相供電電源進(jìn)線斷線時(shí)，或晶閘管故障時(shí)，系統(tǒng)能可靠封鎖脈沖，關(guān)斷所有晶閘管，保護(hù)電動(dòng)機(jī)不因單相運(yùn)行而過(guò)熱燒壞。
21.過(guò)流和欠流保護(hù)
此為對(duì)負(fù)載方面的保護(hù)，在運(yùn)行中如電動(dòng)機(jī)電流增、減而超出正常負(fù)載電流范圍，本裝置能進(jìn)行過(guò)流和欠流保護(hù)停車。
22.過(guò)壓及欠壓保護(hù)
為了在電壓超范圍變化時(shí)，能對(duì)裝置及電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)，本裝置還設(shè)置了過(guò)壓及欠壓保護(hù)。
23.相序保護(hù)
對(duì)于某些負(fù)載(如泵類等)，對(duì)旋轉(zhuǎn)方向有要求，則要選擇相序保護(hù)，當(dāng)電網(wǎng)進(jìn)線相序發(fā)生變化，變?yōu)槟嫘驎r(shí)，裝置不能起動(dòng)限流超時(shí)保護(hù)。
在起動(dòng)期間，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)和軟起動(dòng)器不因電流大，時(shí)間長(zhǎng)而損壞，設(shè)置了限流超時(shí)保護(hù)，對(duì)起動(dòng)時(shí)因限流時(shí)間過(guò)長(zhǎng)進(jìn)行保護(hù)
注：NMJR6智能型軟起動(dòng)器要求：
450％額定電流起動(dòng)時(shí)，限流超時(shí)保護(hù)時(shí)間小于5秒。
300％額定電流起動(dòng)時(shí)，限流超時(shí)保護(hù)時(shí)間小于20秒。
24.散熱器過(guò)熱保護(hù)
由于電機(jī)故障或其它原因引起散熱器溫度過(guò)高時(shí)，溫度繼電器動(dòng)作對(duì)軟起動(dòng)器進(jìn)行保護(hù)。